摘要：行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。

　　截至2020年底，全球加氢站约为544座，我国建成加氢站128座，氢燃料电池汽车累计保有量达7000多辆。
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