（一）涡轮蜗杆配合条件： A)蜗杆轴向（法向）模数=涡轮的端面模数； B)轴向压力角=端面压力角； C）蜗杆分度圆导程角=涡轮分度圆螺旋角； （二）自锁条件： 当蜗杆的螺旋升角小与啮合面的当量摩擦角时，可实现自锁功能； 一般自锁时：螺旋角（导程角）约小于等于 4°，详细见下列： 摩擦系数：0.06 自锁角度＜3°29′11″ 0.07 自锁角度＜4°03′57″ 0.08 自锁角度＜4°38′39″ （三）螺旋角应用： 齿轮螺旋角一般（8—25）°，高速轻载采用较大螺旋角（导程大），低速重载 采用较小的螺旋角（导程小）； A）：低速重载： a) ：较涡轮蜗杆属易磨件，所以蜗杆耐磨性需大于涡轮，一般材料选择 15Cr、 20Cr、20CrMnTi 等；碳、氮共渗处理；渗透厚度≥0.3mm；表面硬度：HRC45 —55； b) 涡轮材质选择其耐磨性较涡轮差些，一般选用特殊配置的耐磨性镍青铜、锡 青铜等； 1、减速机型号 ZCuSn10P1（滑动速度可 25m/s）； 2、ZCuSn5Pb5Zn5（滑动速度12m/s） ； 3、铝青铜（滑动速度4m/s），如 ZCuAl10Fe3,其减磨性和抗胶合性比锡青铜差， 但强度高，价格便宜； 4、灰铸铁（HT150、HT200）（滑动速度2m/s），减速机型号低速轻载传动中 （四）齿轮变位系数： 正变位：刀具远离齿中心的距离； 负变位：刀具靠近齿中心的距离。 （五）齿轮重合度： 1、重合度：齿合线、重合度越大，运行越顺畅，一般设计时需重合度≥1.3； （六）齿轮修缘：（可不进行修缘） 1、直齿重合度ε ≤1.089、斜齿轮重合度ε ≤1.0 时； 2、减速机型号螺旋角 β＞17.45°时。 3、
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