至2019年底，中国受理机器人相关专利总量为162485件，而减速器相关专利占比仅1%。

　　3月12日，由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院和中智科学技术评价研究中心主编的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2020~2021)》于线上首发。根据蓝皮书，至2019年底，减速机厂家中国受理机器人相关专利总量为162485件，占全球已公开的机器人相关专利申请总量的44%，已赶超日本、美国、韩国、德国跃居全球。

　　从中国受理机器人各分支技术的专利数量占比可看出，上游零部件专利申请量相对较多，达到37%。其中，控制系统和末端执行器相关专利占比较高，而减速器相关专利的申请量占比仅1%，可见减速器技术依然是制约中国机器人技术高质量发展的技术瓶颈之一。

　　根据工信部近期发布的《2020年1-12月机器人行业运行情况》显示，1-12月累计生产工业机器人23.7万套，同比增长19.1%，创下我国工业机器人单年产量纪录，中国制造向中国“智造”升级中，机器人正在扮演着越来越重要的角色。

　　工业机器人国产化率在一些行业也取得了较大提升，其中食品饮料行业国产化率提升较为明显，3C行业略有提升。此外，减速机厂家工业机器人应用行业不断拓展，减速机厂家鞋服、日化等新兴行业需求日益显现。

　　2020年，在全民“战疫”的重大公共卫生事件中，无人配送、防疫消杀等多种机器人广泛应用于防控线，创新智能机器人及装备突显出科技的力量。作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　根据前瞻产业研究院数据，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国工业机器人销售额达57.3亿美元，初步估计2020年销售额达到63亿美元。
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