硬齿面减速机是齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成，齿轮硬度达HRC58-62.按照国家标准（Gb19004-88）生产的，主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）和ZFY（四级）四大系列。

　　1.硬齿面圆柱齿轮减速机传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

　　3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。

　　4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却

　　5.中心距，传动比等主要均经优化设计，主要零、部件互换性好，易于拆检，易于安装。
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