本实用新型公开了一种人字齿行星减速机,它包括有一台行星减速机,行星减速机输出 轴上的一级太阳齿轮,二级太阳齿轮,三级太阳齿轮以及箱体上分别与它们相配合的一级行星齿轮,二级行星齿轮,三轮行星轮上的齿均为人字齿轮.本实用新型经 过上述改进,使各减速齿轮之间的啮合力度大为提高,不但增大了传动的扭矩,而且使噪音降低,同时也使整体结构紧凑,减少体积,降低成本.

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