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“四大家族”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应对市场竞争本体产能爬坡。国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受度大幅提高；三是减速器作为机器人核心、成本占比、技术含量的零部件，国产减速器缺的不是核心技术0到1的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工艺积累，到了量产关头。
近年来，四大家族在华产能、产量不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018年明显加速。
我们预计在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华产能仍将继续扩张，2019-2023年产能及产量将提升到目前的5倍以上。
根据MIRDATABANK对2017年中国机器人销量的监测，国内本体销量梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等，一方面不断在扩大产能，另一方面产能利用率不断在爬坡。
全球RV巨头纳博特斯克（供应80%以上全球机器人RV减速器）扩产缓慢，产能持续不足。另外两个RV巨头住友重机减速器业务日渐边缘化，斯洛伐克Spinea的减速器业务则可能被战略放弃。国外巨头RV供应不足，国产迎来巨大机遇。
纳博特斯克是RV减速器全球市场的霸主，减速器全球市场份额在60%以上，单纯RV减速器的全球市场份额可能在80%以上。目前有日本的津工厂和中国常州工厂两大生产工厂，2018年减速器产量在84万台左右。未来产能扩张计划，纳博将以津工厂扩产为主（目前产能60万台/年），以常州工厂扩产为辅（目前一期产能20万台，在建二期产能20万台）。未来5年纳博减速器产能不会大幅扩张，一是减速机生产本身的复杂性，简单的设备投资并不能增加产能；二是经历过泡沫时代，日企对固定资产投资非常谨慎小心，不会轻易扩产。
从2016底年开始，纳博新签订单持续饱满，2017年前两季度零部件订单同比超30%，超过现有产能，交货期不断延长。
2018年纳博交货期已经延长到6个月以上，而且优先供应四大家族，国内本体商订购的交货期则更长。产能扩张缓慢，虽然需求持续旺盛，但2017下半年到2018年受限产能新接单金额仅同比微增，我们预计这种情形未来几年仍将持续，国产RV减速器将补上市场空缺，接受度有望大大提高。
国产RV减速器可突破“工艺+设备”的核心难题，RV减速器的研发并不需要从0开始的理论研究突破（纳博特斯克、哈默纳克的减速器专利均已经公开），而是沿着巨头脚步，在工艺层面的积累和采购先进机床加工设备，这两点都是可以用时间较快弥补的地方（远小于基础理论研究几十年的时间沉淀）。
2019-2023年中国机器人RV减速器总需求1596万台。预计2018年中国机器人产量在14万台左右，假设2019-2023保持40%复合增长，2023年产量75.3万台，是2018年5倍左右，2019-2023年累计产量214.5万台。假设单台机器人RV减速器平均需求5台，2019-2023年RV减速器需求量1072.7万台。另外，存量机器人的RV减速器每年更换率为20%，基于前文对中国机器人保有量的测算（假设2023保有量同比增长15%），2019-2023年机器人保有量合计522.8万台，RV减速器更换需求=522.8*5*0.2=522.8万台。2019-2023年中国机器人RV减速器总需求在1596万台。
2019-2023年国产RV减速器市场规模达359亿元。在外资巨头供给紧张、国产RV减速器量产突破背景下，我们预测2019-2023年国产减速器市场份额平均达到50%，假设2019-2023年进口RV减速器均价9000元/台，国产均价4500元/台，计算可得2019-2023年中国机器人RV减速器市场规模1077亿元，其中国产市场规模达到359亿元。
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