行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，主要由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、输出轴、输入轴、轴承、油封等部件组成。其结构如下：

1. 太阳齿轮：太阳齿轮是行星齿轮减速机的输入轴，通常由中空轴承支撑，其外部齿轮与行星齿轮啮合。

2. 行星齿轮：行星齿轮是行星齿轮减速机的输出轴，通常由轴承支撑，其内部齿轮与太阳齿轮啮合，外部齿轮与内齿圈啮合。

3. 内齿圈：内齿圈是行星齿轮减速机的固定部件，其内部齿轮与行星齿轮啮合，外部齿轮与输出轴啮合。

4. 输入轴：输入轴是行星齿轮减速机的驱动轴，通常与太阳齿轮相连。

5. 输出轴：输出轴是行星齿轮减速机的输出轴，通常与行星齿轮相连。

6. 轴承：轴承用于支撑太阳齿轮和行星齿轮，保证其正常运转。

7. 油封：油封用于防止润滑油泄漏，保证减速机的正常润滑。

行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强、使用寿命长等优点，广泛应用于各种机械设备中，如机床、冶金、矿山、化工、水泥、造纸、食品等行业。

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