立式摆线针轮减速机是一种常用的减速机，它采用摆线针轮传动原理，具有结构紧凑、传动效率高、噪音低、寿命长等优点。它通常由电机、减速机、输出轴等部分组成，广泛应用于机械、冶金、矿山、化工、建材等行业的传动系统中。

立式摆线针轮减速机的特点包括：

1. 结构紧凑，体积小，重量轻，安装方便。

2. 传动效率高，噪音低，寿命长。

3. 采用摆线针轮传动原理，具有高精度、高刚性、高可靠性等特点。

4. 输出轴可根据需要选择不同的形式，如圆柱形、锥形、花键等。

5. 可根据用户要求进行定制，满足不同的传动需求。

总之，立式摆线针轮减速机是一种高效、可靠的传动装置，广泛应用于各种机械传动系统中。

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