行星减速机-简要讲述RV减速机产品的重要性
RV减速机可用于机器人第一至第四关节，轻载机器人第五至第六关节也可用于谐波减速器。重机器人的所有关节都需要使用RV减速器。每个机器人平均使用4.5个RV减速机位。一般工业机器人的动力源是交流伺服电机，因为伺服电机是由脉冲信号驱动，伺服电机本身就能实现速度调节，为什么工业机器人还需要减速器？为了完成同样的过程，工业机器人经常做重复的动作。为了保证工业机器人在生产过程中可靠地完成工序任务，保证工序质量，对机器人的定位精度和重复定位精度提出了较高的要求。为此，必须采用RV减速器或谐波减速器来提高并保证工业机器人的精度。在工业机器人中，RV减速器的另一个功能是传递更大的转矩。在大负荷情况下，一味地提高伺服电机的功率是很不划算的，可在合适的转速范围内通过减速机构提高输出转矩。伺服电机在低频运行时，易产生发热和低频振动，对长时间和周期性工作的工业机器人来说，这都不利于保证机器人准确可靠的运行。RV减速器的存在，使伺服电机能以适当的速度运转，并能将转速精确降至工业机器人所需的速度，增加机械手的刚度，同时输出较大的力矩。机器人关节减速器与普通减速器相比，要求传动链短，体积小，功率大，质量轻，控制容易。在关节型机器人上应用较多的减速装置有RV减速装置和谐波减速装置。与谐波减速器相比，RV减速器的刚度和旋转精度更高。所以对于关节型机器人，通常是将RV减速器置于机座、大臂、肩部等重物负载处；而将谐波减速器置于小臂、腕部或手部；通常是将行星减速器置于直角坐标机器人处。与此同时，RV减速机比机器人常用的谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间的增加，其运动精度会明显下降，因此，世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，这种RV减速器在先进机器人传动中有逐步取代谐波减速器的趋势。
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