摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚珠轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线针轮减速机摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

　　摆线针轮减速器以其传动比大、传动功率高、重量轻、体积小、运行平稳、摆线针轮减速机拆装方便、选用靠得住、选用寿命长等亮点，大范围应用于各种机械设备中。这里主要对摆线针轮减速器的拆卸和安装过程及润滑注意事项做一种专门的推荐。为了给使用者提供在选用过程中能够更加方便、快捷地解决实际问题。步是检查两个摆线齿轮是不是是一对。没有一双一般不会用的！摆线齿轮是成对制作的。这就是说，摆线齿轮在制作过程中两片不分离，十个孔(销孔)与外齿形完全重合。在正面，它是一件作品。万一它能重合，证明它是一对，但不宜重合。证明它不可能是一对，也不要选用。注意摆线齿轮是正面和负面的，每一对摆线标记也是有差别的。任意一个研发设计商的排版标记是有差别的。国内厂家的标志基本都是巧合标志。我们的减速机在运行的时刻，也许会出现了有差别的故障，任何一个问题他发生了的原因是有差别的，那我们也偶尔会遇到减速机有杂音的情况，减速机的零部件有些许，它是什么地方有噪音呢，我们现如今来说说减速机国际市场上齿轮减速机噪音的原因，我们给您具体的推荐一下情况，齿轮减速机有噪音形成的因素有好些种，是高速运转的情况下就更容易了，因而我们要找出它的原因，齿轮的精度还有，我们可以改进一下它的精度，这个样子它的噪音就小了，但是它的齿轮表面不很光滑，改善齿轮表面的光滑度可以减小摩擦，齿轮之间的周期太小了，我们可以放大一下它们之间的时间间隔，时间周期大一点，对应地噪音并且会小那些，我们在选用的时候，速度不可以太快和相当高的负荷运转。这样子可以较小一定的噪音，噪音小也表明机械的运转很正常，对它的寿命也有一定的帮助的。拆装容易，维修方便: 结构研究发明合理，拆装容易，维修方便。7型卧式减速机还具备过载本事强、抗冲击、惯性力矩小等适合频繁起动和反向特性。Bld 立式摆线针轮减速机选用注意事项: 减速机市场立式摆线针轮减速机专门用于连续作业系统，操作方向可以正向操作，也是需要反向操作。选用环境温度 -10 ° c ~ 50 ° c，(2)在安装齿轮箱时，输出轴和输入轴与其余零件一起，杜绝直接锤击，以防损坏。BLD4及以上型号应配备润滑喷油机，可以防止因轴承温度提高而导致输入部分油小于，损坏齿轮箱，(3)输出轴延长键和输入轴按正常平键型号(GB)。(4)与工作机械或电动机连接时，轴线应同心。水平减速器的安装误差不可高于联轴器准许的0.5 mm 范围值。
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