1.摆线针轮减速机各连接件·紧固件不得出现松动现象。 　　 　　2.摆线针轮减速机减速机运转平稳，不得出现冲击和不均匀噪声等现象。 　　   　　3.减速机的负载试验应按制造与验收的技术要求。 　　   　　4.摆线针轮减速机各密封件不得出现漏油·渗油现象。 　　   　　5.摆线针轮减速机润滑冷却采用池式，选用100号中极压齿轮油，油面高度最低205MM，最高230MM。