行星减速机初次使用或放置很长时间不使用的情况下，应将其试运转200-400小时。在减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的减速机润滑油。之所以不要在减速机运行的状态下添加润滑油，是因为在减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断减速机油量的话，可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。加油的具体操作如下： 1、断开与电机动联系或断开总电源，然后等冷却至还有余温时（换油时减速机仍应坚持温热）。 2、在减速机放油孔底部放一个合适的接油的盘子。 3、拧松取下注油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞。 4、将减速机内剩下的润滑油悉数排出来，以及清除机箱内的金属颗粒等杂质。 5、排出后按原样装上放油螺塞（要拧紧）。 6、从注油孔处写入同牌号的润滑油，留意加量，依据油标增加，不能加多但也不能加少。 7、加好油后，上紧注油孔螺塞及通气器等。 很多客户经常在第四个步骤上出错，大家一定要记住在给行星减速机加油时，要先将设备中剩余的润滑油清除干净了，才能加入新的润滑油，以保证油品质量。