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　　齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

　　齿条是与齿轮相配的一种条形零件。它等于直径无限大的一个齿轮周缘的一段。一边均匀分布着许多齿，与齿轮相啮合，将转动变为移动，或将移动变为转动。齿条是长条形，一侧有齿，可认为是一个直径无穷大的齿轮上的一段。

　　（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，减速机此角称为齿形角，标准值为20°。

　　（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。

　　齿条的主要参数有：齿槽宽、齿顶高、齿根高、齿高、齿厚、齿根圆半径等。如图1所示。

　　齿轮上两相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。减速机厂家齿槽的大小以槽宽来表示，齿槽宽可分为端面槽宽和法向槽宽两种。

　　(1)端面齿槽宽 (槽宽)——在端平面 上，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，以字母e表示。对任意圆周上的槽宽则以字母e

　　(2)法向齿槽宽(法向槽宽)——在斜齿轮的一个齿槽内，其两侧齿线的法向螺旋线 位于该齿槽内的弧长，称法向槽宽。

　　介于分度圆与齿顶圆之间的部分，称为齿轮齿顶。其径向距离称为齿顶高，减速机厂家以字母 h

　　介于分度圆与齿根圆之间的部分，称为齿根。其径向距离称为齿根高，以字母h

　　（1）齿轮的跳动、全齿深、公法线、齿向是否合格一齿摆差、周节误差是否超差。

　　齿轮齿条加工方法：（1）滚齿（2）插齿（3）剃齿（4）磨齿（5）珩齿。

　　滚刀实质上是一个螺旋角很大的螺旋齿 轮，因为齿数很少 (单头滚刀齿数K=1)， 牙齿又很长，减速机厂家可以绕轴线很多圈，所以成了 一个螺旋升角很小的蜗杆——滚刀基本蜗 杆。经过开槽和铲齿后，这个蜗杆便成为具 有切削刃和前、后角的齿轮滚刀了。

　　齿轮滚刀和被加工齿轮的展成运动，当滚刀旋转时，相当于一个齿 条在轴向移动，这个移动就相当于假想齿条 与被加工齿轮的啮合运动，因此滚刀和被加 工齿轮之间有下列要求：

　　(3)为了使滚刀的螺旋方向和被加工齿 轮的齿向一致，滚刀轴线应该与齿轮端面倾 斜一个安装角γ

　　为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件 的螺旋方向相反时取“+”号，相同时取 “-” 号。

　　(切削运 动)，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还 需要有沿工件轴向的走刀运动δ

　　滚切斜齿轮时也必须有这三个基本运 动，但是由于斜齿轮牙齿沿齿宽上是螺旋 线，所以它要求滚刀在轴向走刀S

　　的同时， 工件还要附加转动。即既要求工件和滚刀严 格保持展成的运动关系，又要求滚刀轴向走 刀到工件的一个导程T时，工件具有多转或 少转一圈的附加运动。

　　滚齿是常用的切齿方法。它能加工直 线、斜齿和修正齿形的圆柱齿轮。滚齿精度 一般可以达到7～8级，减速机精度达到4～5 级，甚至达到3级。由于滚齿的整个切削过程是连续的， 因此生产率较高。

　　插齿和滚齿一样，也是利用展成法来加 工的。插齿刀就象是一个具有前、后角而形 成切削刃的齿轮，所以插齿刀加工齿轮原理 相当于一对两轴线平行的圆柱齿轮啮合的原 理。

　　插齿时插齿刀作上、下往复的切削运 动，切削速度以每分钟的双行程次数来表 示。同样，插齿刀和被加工齿轮必须保持一 对圆柱齿轮啮合的运动关系，即：

　　开始插齿时，为了逐步切至全齿深，插齿刀必须有径向进给运动，径向进给量δ

　　是以插齿刀每次双行程的径向进给数来表 示。当切至调整好的深度时，减速机径向进给自行停止。径向进给过程和进给量一般由凸轮来控制。

　　插齿刀作上下往复运动中，向下是切削运动，向上是空行程。为了避免空行程时擦 伤已加工的齿面和减少插齿刀的磨损，工件需要有让开插齿刀的让刀运动。

　　任福深,马若虚. 齿轮齿条钻机起升系统多体动力学建模与分析[J]. 科学技术与工程,2012,12(20):4896-4899.

　　曹宇光,张卿,张士华. 自升式平台齿轮齿条强度有限元分析[J]. 中国石油大学学报(自然科学版),2010,34(06):120-124.

　　杨叔子. 机械加工工艺师手册.第2版[M]. 机械工业出版社, 2011.
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