当减速机由 “稳定”→“劣化”状态时，扭矩的振幅会变化为由 “稳定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加＝减速机劣化进行判断、当扭矩的振幅超过所设定的阈值时发出报警。扭矩振幅的变化会在示教编程器中显示，可根据该数据进行阈值的设定。

　　通过寿命计算推测出距离需要更换的时间，预知减速机更换的日期，尽量降低的生产计划的影响。蜗轮蜗杆减速机

　　减速机的作用有哪些？降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　减速机是目前使用较为广泛的机械设备，但很多用户对使用减速机时应注意的事项不是很清楚，下面就来为您简单介绍一下：安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

　　机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆，蜗轮蜗杆减速机但因机床本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作精密之控制，所以采用高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是搭配，可以排除以上所述之困难。行星式齿轮减速机的优点：结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。

　　还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。下面由劲传减速机来为我们详细的阐述一下。一、材料及处理规范的影响，齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。

　　以下是常用的减速机分类：摆线减速机；硬齿面圆柱齿轮减速器；行星齿轮减速机；软齿面减速机；三环减速机；起重机减速机；蜗杆减速机；轴装式硬齿面减速机；无级变速机。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。

　　按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。蜗轮蜗杆减速机安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。
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