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近年来，随着人口红利的减退、制造业转型升级的推进，智能化、数字化、网联化趋势愈加凸显，工业机器人等智能装备的应用越发广泛。在经历了2020年这场突如其来的疫情后，工业机器人的优势与价值得到了更加充分的体现，未来市场增长形势更趋积极。
说到工业机器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速器。其中，减速器又分为RV减速器谐波减速器和行星减速器。业内专家表示，在一定程度上来说，减速器市场的冷暖变化可以反映工业机器人市场的真实状况，是衡量工业机器人市场增长前景的关键指标。
在过去的几年中，实际上工业机器人市场的增长幅度是处于逐步缩小的过程，也就是说出现了增长乏力的情况。之所以会这样，与工业机器人市场逐渐饱和及行业竞争态势激烈密切相关。由于工业机器人的火热，导致大量资本与企业纷纷“杀入”，不可避免地会带来同质化竞争与行业泡沫。
受工业机器人市场的影响，减速器市场也陷入了一定的增长困境，从2017年的供不应求，到2019年的努力求存，市场境遇可谓发生了大变化。据相关数据显示，2019年全球减速器市场仍然保持了正向增长，摆线针轮减速机但是相对于前两年，年市场增幅出现了一定的下滑。
不过，从2019年四季度开始，国内工业机器人市场开始出现新的变化，市场增长迎来拐点，增速表现超过前三个季度以及2018年同期，显示出工业机器人市场开始“重生”。在这一背景下，2020年也成为了减速器市场恢复高速增长的重要契机，据预测，2020年国内精密减速器市场需求量将超过136万台。另外，还有数据显示，2019-2023年国内机器人RV减速器总需求将达到约1600万台。
可以看出，减速器市场的持续增长态势不会改变，且增长速度会得到进一步增强。除了新增的工业机器人市场需求外，工业机器人工作寿命以及减速器自身寿命的影响，也将使得未来会出现一大波“换机潮”，届时不管是对于工业机器人市场还是减速器市场，都将是一次重要的增长机遇。
目前来看，国内机器人减速器70%以上的市场份额仍被外资掌握。因此，虽然国内减速器市场未来可期，但是也需要重视合理国产化的问题，避免遭遇被扼住喉咙的尴尬境地。从产品类型来看，摆线针轮减速机国产谐波减速器的进步是相对明显的，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商；国产RV减速器发展相对缓慢，但具备量产能力的厂商还是不少。
今年7月，秦川集团工业机器人关节减速器项目正式揭牌，项目完全建成后将每年生产工业机器人关节减速器18万套，可满足5公斤至800公斤不同机器人及自动化应用的选配，适用于矿山、油田、建筑、医疗等各种场景。可见，国产减速器的发展在持续推进，量产能力也在稳步提升。
据相关数据显示，2020年工业机器人市场规模有望达到1000亿元。这一数字的背后，对于减速器行业来说，自然是可以触及的利好。因此，接下来如何推动减速器市场的加快发展，并提升国产减速器的竞争力，将是我国减速器产业面临的重要考验。不管怎么说，减速器市场规模的持续扩张已经是不可逆转的主流趋势，这块蛋糕值得把握。
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