因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。1、油箱内压力升高，在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，行走减速机故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。2、减速机结构设计不合理引起漏油，如设计的减速机没有通风罩，

　　安装前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。行走减速机其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓***后逐个旋紧四个安装螺栓。***后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

　　以下是常用的减速机分类：摆线减速机；硬齿面圆柱齿轮减速器；行星齿轮减速机；软齿面减速机；三环减速机；起重机减速机；蜗杆减速机；轴装式硬齿面减速机；无级变速机。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。

　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，行走减速机且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

　　减速机是目前使用较为广泛的机械设备，但很多用户对使用减速机时应注意的事项不是很清楚，下面就来为您简单介绍一下：安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

　　适用功率通常是市场上伺服类型的适用功率。减速机的适用性非常高，工作系数可以保持在1.2以上。但是，也可以根据自己的需要来选择。有两个主要要点：1.伺服电机输出轴的直径不得大于工作台上使用的轴的直径；2.如果计算出扭矩，则速度可以满足正常运行。但是，当全伺服输出不足时，可以将电流侧驱动器用于电流限制控制或机械轴上的转矩保护。非常必要

　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。3、渗氮；采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。4、相啮合齿轮的硬度组合；当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。

　　随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
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