【谐波减速器技术者 绿的谐波冲刺科创板】绿的谐波科创板首发上市申请近日被受理。主要生产工业机器人三大核心部件之一的减速器，在谐波减速器这一硬核领域打破了海外品牌的垄断。2017年该产品销量仅次于国际龙头哈默纳科。（中国证券报）

　　绿的谐波科创板首发上市申请近日被受理。主要生产工业机器人三大核心部件之一的减速器，在减速器这一硬核领域打破了海外品牌的垄断。2017年该产品销量仅次于国际龙头哈默纳科。

　　此次拟募资5.46亿元，用于年产50万台精密减速器项目及研发中心升级建设项目。

　　绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。其中，谐波减速器与控制器、伺服电机统称为三大核心零部件。

　　减速器分为谐波减速器和RV减速器两大种类，绿的谐波产品主打谐波减速器。经过多年持续研发投入，在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了海外品牌在国内市场的垄断。

　　招股书介绍，绿的谐波的精密谐波减速器出货量在全球范围内名列前茅，已成功向国际主流机器人厂商批量出口供货，实现了精密谐波减速器国产自主可控，大幅降低了机器人核心零部件的采购成本和采购周期，缩短了机器人及机器人核心部件的技术迭代周期。

　　在工业机器人领域，谐波减速器一般应用在机器人的手臂、腕部或手部关节。谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、配天技术、Universal Robots等知名品牌及制造商。同时，是ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等企业的精密零配件供应商。

　　根据招股书，谐波减速器产品出货量在国产自主品牌谐波减速器市场。据GGII统计，行星减速机2017年减速器产品出货量在行业中位居第二，仅次于哈默纳科。

　　哈默纳科是减速器领域的国际龙头企业，与纳博特斯克分别在谐波减速器和RV减速器领域取得主导地位，二者与ABB、发那科、库卡、安川等国际工业机器人生产商合作悠久，市场地位突出。

　　绿的谐波表示，经过多年研发投入，在谐波减速器理论创新和技术研发实力处于行业前列，产品在传动误差、背向间隙、减速机空程误差、传动效率、噪声、运行温升等指标均达到国际先进水平。截至招股书签署，及子共拥有81项专利权。其中，发明专利9项，实用新型专利72项。

　　谐波减速器业务为收入主要来源，2017年-2019年谐波减速器销售收入分别为1.28亿元、1.74亿元、1.45亿元，在营收中占比分别为73.07%、79.05%及77.74%。该业务2019年销售收入同比下降16.72%。

　　谐波减速器的单价及销量均出现下滑。2019年，谐波减速器单价1631.95元/台，同比下降13.43%；销量为8.86万台，同比下降3.80%。

　　对于谐波减速器产品单价下降的原因，表示，随着生产规模上升、工艺改进及成本管理加强，产品平均成本下降；同时，销售产品中小型谐波减速器比重上升。

　　绿的谐波指出，核心产品是精密谐波减速器，其的下游应用领域为工业机器人。近年来，工业机器人行业快速发展。根据国家统计局的数据，2016年-2018年中国工业机器人产量分别为7.24万台、13.11万台、14.76万台，复合增长率达到42.80%。从2018年四季度开始，受下游汽车和3C电子等行业增速放缓影响，国内工业机器人的产销量下滑。2019年度营业收入为1.86亿元，同比下滑15.32%。

　　表示，医疗器械、光伏设备、航天航空等行业的自动化、智能化、数字化水平是未来发展趋势。谐波减速器作为下游高端装备制造业的核心零部件之一，将迎来更广阔的市场发展前景。

　　对于新冠肺炎疫情的影响，绿的谐波表示，物流配送周期受交通管控影响有所延长。供应商及客户受到疫情影响，复工时间有所延迟。上述情形可能对的短期业绩产生一定影响。但疫情不影响的行业地位；积极采取各项措施，行星减速机保障生产顺利进行。已于2月10日复工。截至招股书签署，员工复工比例超过95%，生产经营活动有序进行。

　　根据招股书，目前精密减速器市场由日本企业主导，面临的竞争压力较大。在全球减速器市场中，谐波减速器行业龙头为日本哈默纳科，RV减速器的行业龙头为日本纳博特斯克。这两家在精密机器人减速器市场中占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额。

　　绿的谐波此次拟公开发行股票数量不超过3010.42万股，占发行后总股本的比例不低于25.00%；拟募集资金约5.46亿元，扣除发行费用后将用于年产50万台精密谐波减速器项目及研发中心升级建设项目。

　　其中，年产50万台精密谐波减速器项目拟建设精密谐波减速器生产线及配套设施，扩大精密谐波减速器的生产能力，建设期为4年。

　　2017年-2019年，绿的谐波研发投入分别为1617.25万元、2499.62万元、2423.53万元，在营收中的占比分别为9.20%、11.39%、13.04%。截至2019年12月31日，拥有技术及研发人员89人，占员工总数量的15.61%。

　　绿的谐波表示，致力于成为世界的精密传动装置研发及制造企业。未来3年，计划实现研发人员、销售工程师和管理人员的大幅扩容，建立起一支专业的人才队伍，满足快速发展的需要。将结合自身情况、行业发展状况以及资本市场情况，适时选择企业进行收购兼并，垂直整合产业布局，延伸产业链，丰富产品结构，扩大生产能力，提高综合竞争力。

　　招股书介绍，实际控制人为自然人左昱昱、左晶，二人系兄弟关系，分别持有27.19%股份，减速机合计控制54.38%股份，分别担任的董事长及董事兼总经理职务。

　　其他股东方面，先进制造基金直接持有绿的谐波1020万股股份，占总股本的11.29%；上市金禾实业参与的谱润三期直接持有720.18万股，占总股本7.97%。减速机此外，三峡金石、方广资本、行星减速机中信并购基金位列前十大股东。

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　　政府工作报告提出，今年发展的主要预期目标是，国内生产总值增长6%以上。
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